Природні супутники відрізняються від штучних тим, що вони були створені не людиною, а самою природою. Вважається, що більшість супутників Сонячної системи – це астероїди, які були захоплені гравітаційними силами планет цієї системи.
Штучний супутник – космічний апарат або будь-який інший штучний об'єкт, що рухається орбітою навколо будь-якого небесного тіла. Супутники бувають військові, дослідні, метеорологічні, геолокаційні, супутники зв'язки, широкомовні, навігаційні.
Природний путівник – Небесне тіло, що звертається по певній траєкторії (орбіті) навколо іншого об'єкта у космічному просторі під дією гравітації.
В даний час загальновизнано, що єдиним природним супутником Землі є Місяць, проте припущення про існування інших супутників неодноразово висувалися астрономами, публікувалися у популярних виданнях та описувалися у художніх творах.