Основною тактичною одиницею був легіон . За часів Сервія Тулія легіон налічував 4200 осіб і 900 вершників, не рахуючи 1200 легкоозброєних солдатів, які не входили до стройового складу легіону. Консул Марк Клавдій змінив лад легіону і озброєння. Це сталося в IV столітті до н. е.
Основною організаційною і тактичною одиницею армії був легіон. З другої половини IV століття до н. е. легіон складався з 10 маніпул (піхота) і 10 турм (кіннота), з першої половини III століття до н. е. воїни билися пішки (піхота) і 10 турм (кіннота).
воїни воювали пішими, а зброєю їхніми були списи, дротики, мечі, кинджали і сокири. Тільки найбагатші могли дозволити собі обладунок, що обмежувався найчастіше шоломом і невеликою пластиною, яка прикривала лише груди.
Римська армія була досить добре озброєна. На всіх солдатах були вдягнені хороші обладунки, у всіх солдатів була хороша зброя. Також усі солдати вміли з нею поводитися. Вони були навчені мистецтву бою і добре володіли мечем і луком.