Перший твір для скрипки створив наприкінці 1620 композитор Маріні. Воно мало назву «Romanesca per violino solo e basso». Скрипалі та скрипкові майстри часто намагаються створити крихітні інструменти.
Як би там не було, вважається, що як професійний інструмент скрипка виникла наприкінці XV століття, а її «винахідником» був італієць німецького походження, який жив у Болоньї, Гаспар Дуіфопруггар (1467-1530), який виготовляв також віоли та лютні.
Перші згадки про скрипці датуються початком 16 століття, Італії. Хоча не збереглося жодного інструменту тих років, вчені роблять свої міркування щодо картин і текстів того часу. Очевидно, що скрипка походить від інших смичкових інструментів.
Як народний інструмент продовжує побутувати серед поляків, білорусів, євреїв, північно-західних росіян, чехів, латишів, шведів, норвежців, естонців, угорців, румунів, молдаван, циган та інших народів. .