У цьому документі речовини (включаючи суміші та розчини) та вироби залежно від виду небезпеки, якими вони характеризуються, поділені на 9 класи небезпеки. Деякі з цих класів поділяються на категорії.
Класифікація небезпечних вантажів за ДОПІГ передбачаються такі класи небезпечних вантажів:
- Клас 1 Вибухові речовини та вироби.
- Клас 2 Гази
- Клас 3 Легкозаймисті рідини.
- Клас 4 Легкозаймисті тверді речовини, самореактивні речовини та тверді десенсибілізовані вибухові речовини.
Під групою упаковки в ДОПІГ розуміється ступінь небезпеки речовини (для цілей пакування): – I група упаковки – речовини з високим ступенем небезпеки. – II група упаковки – речовини із середнім ступенем небезпеки. – III група упаковки – речовини з низьким ступенем небезпеки.
Згідно положень класифікації, наведеної у частині 2 Європейської угоди про міжнародну дорожньому перевезенні небезпечних вантажів – ДОПІГ, передбачено 13 класів небезпеки.